Dans ce livre, il est question de mouvements. Comment les catégories ordinaires associées au mouvement ont évolué avec Aristote, puis avec Giordano Bruno et Galilée, jusqu’à nos jours avec Lorentz, Poincaré et Einstein. Trois ruptures épistémologiques fondamentales qui ont vu l’abandon successif de l’espace et du temps d’Aristote comme catégories impératives de la physique. Chacune de ces ruptures s’incarne dans un groupe de transformations de l’espace-temps qui définit la mécanique associée comme une géométrie au sens de Félix Klein. Ces constructions illustrent comment les mathématiques structurent de façon substantielle et tangible la réflexion sensible du physicien.